政商大亨劉天富及其子劉文聰狼披羊皮，私下干著大型毒品買賣，刑警李正賢（陳昭榮）因遭誣陷而被解職，為洗清冤情，被追受刑警大隊偵一隊隊長李耀威指示臥底工作，偵察劉天富犯罪集團的非法活動，展開正邪大戰。　　正賢幼時生活坎坷，父親為人所殺，兇手逍遙法外、母親又被人蓄意撞死。正賢立志作警察，要為父母討回公道。臥底警察，實非所愿。　　正賢表妹何美玲暗戀正賢，但正賢女友碧玉深愛正賢，甚至為了幫正賢取得任何正龍集團違法資料，冒險進入劉家工作，使正賢欠碧玉難以償還的情債。　　偵一隊隊長李耀威正直且足智多謀，深得隊友敬服，女警隊隊長寥鳳嗚更是傾心，甚至為耀威犧牲了性命，令耀威鐵汗流下了清淚。　　在打正龍犯罪集團的努力中，多少熱情兒女為正義灑下了熱血。但正龍集團以黑金為手段，綁住了政商關系，豈是那么容易被剿滅。幸好正賢設局安排同志狙殺天富，自己以若肉計檔下子彈，順利打入正龍集團，并利用正龍集團與另一個黑金集團 － 大信國際公司的矛盾，引起狗咬狗的火拼，再加上警力的掃蕩，終於重重打擊了正龍集團，首惡瑯當入獄，但徒子徒孫難以一掃而凈。　　在打擊正龍集團的過程中，正賢終於也找到殺夫的仇人，他正是正龍集團的劉天富，正賢一了心愿。但鐵漢面對表妹及碧玉的情與愛，還真不知道如何處理，這當兒另一宗重案又發生了，公而忘私的正賢又跳進了正邪大戰的漩渦，為衛護正義與公理而戰。

臺灣霹靂火是由陳昭榮,張鳳書,葉全真,星卉,李蕙英,江國賓,賀軍政,李蕙瑛主演的臺灣劇全集,在2002年拍攝臺灣上映播出,好劇屋提供了臺灣霹靂火電視劇,臺灣霹靂火電視劇高清版,臺灣霹靂火免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。